喷墨打印技术早在1960年就有人提出，但过了16年部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，原始的BM4640由欧洲瑞典路德工业技术学院的教授 Hertz 和他的同僚所开发，称之为连续式喷墨技术。
所谓连续式喷墨，是无论印纹或非印纹，都以连续的方式产生墨滴，再将非印纹的墨滴回收或分散。
但此技术几乎是用滴的方式将墨点印到纸上，效果之差可以想象，因此在现实中毫无实用价值。
惠普也发明了与之本质相同的技术，HP和Canon 都不约而同地宣称是自己的研究人员率先发明了喷墨打印技术，以此建立自己在喷墨打印领域的地位。
不过“气泡”这一概念已被佳能抢去，惠普只好将此命名为Thermal Ink-Jet。
惠普HP deskjet 500C是台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。
HP DesignJet是惠普公司将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上台单色大幅面喷墨打印机。
彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机史上为重要的里程碑。
爱普生的智能墨滴变换技术、自然色彩还原技术、超精微墨滴技术等；佳能的照片优化技术、四重色控技术等；惠普的富丽图分层技术、智能色彩增强技术等。
均进一步提升了喷墨打印机的技术含量。
串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。
①喷墨式打印机。
应用广泛的打印机。
其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。
流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。
主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。
缺点是速度慢，字迹保存性差。
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印字的质量高，噪声小，可采用普通纸，可印刷字符、图形和图像。
由于打印速度高，宏观上看，就像每次打印一页，故又称页式打印机。
②静电打印机。
将脉冲电压直接加在具有一层电介质材料的特殊纸上，以便在电介质上获得静电潜像，经显影、加热定影形成字符和图像。
打印机它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布，及其它纺织品等平面材质上进行彩色照片及印刷。
不论是简单的块色图案，全彩色图案或是具有过度色的图案，都能一次印刷完成，无需制版、无需晒版和重复套色，应用领域非常广泛。
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